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利用Haption力反馈设备进行远程手术

文章来源: 作者: 发布时间:2017年03月23日 点击数: 字号:

利用HAPTION力反馈设备进行远程手术

 

计算机辅助外科手术
LRP使用HAPTION Virtuose 3D15-25设备控制手术机器人

手术机器人配备了力量传感器,用于对机器人自动运行和力反馈远程操作中的力量控制。

力反馈设备功能
--手部运动的缩放比例
--用于病人身上力量的缩放比例
--工具上的力量测量反馈
--虚拟约束的反馈

LRP:巴黎机器人实验室

LRP是巴黎大学的一个研究实验室,它与法国原子能机构有关,LRP的工作人员来自于巴黎大学和凡尔赛大学的教授,或者来自法国科学研究中心的研究人员。

LRP拥有很多实验平台:机械手手臂,移动机器人,微调系统,以及重要的机器人CAD,这项研究是有LRP赞助实施的国际合作项目。

 

实验室原型已经开发出来,并用于验证所有的技术和方法方面,实验包括体内验证,从简单任务到协助完成胆囊切除手术的操作。

主要优势
---外科医生易于使用
---外科医生可以在更好的位置工作
---力反馈帮助任务的执行和感知反馈

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