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    虚拟腹腔镜手术综合训练平台 (Lap-Sim)

    • 商品编号:201701051011501598433940
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    • 品 牌: lap
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        ::产品概述::

        应用背景:
        现代科学技术的发展越来越体现多门学科的交叉和渗透。虚拟手术(Virtual Surgery)作为正在发展起来的研究方向,是集现代医学、计算机图形学、计算机视觉、生物力学、材料学、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。其目的是:使用虚拟现实技术来模拟、指导医学手术所涉及的各种过程,包括:手术计划制定,手术排练演习,手术教学,手术技能训练,术中引导手术、术后康复等。

         

        以目前流行的腹腔镜微创外科为例,这种手术通过在病人腹部开孔,将手术器械和摄像头深入到腹腔内,医生从电脑屏幕上观察腹腔状况并操作手术器械,能够极大限度地减小创口,减轻病人的痛苦,缩短病人康复时间。这种手术方法给病人带来了福音,却对医生提出了更高的要求,医生必须经过充分的训练才能掌握其眼手协调能力,胜任相应手术。目前针对这类手术的训练通常是在尸体、动物或者人工合成物(如硅胶)上进行的。尸体能够提供一个真实的解剖结果,但是来源稀少,并且尸体跟活体对手术器械表现出的响应并不相同。动物活体能够表现出真实的响应,但费用昂贵,并且在医学伦理道德上越来越受到限制。人工合成物价格便宜,但是不能很好地反应软组织的特性。

        相比之下,虚拟手术技术具有手术环境及器械响应可控,可重复演练等多项优点,成为未来外科培训及个性化精准治疗的发展趋势。医生借助VR手术模拟器进行手术训练及规划,可降低手术训练以及治疗的成本和风险;减少医生培训教学中对动物和尸体的依赖;提高临床医学诊断、治疗的技能和精度;使得高难度手术得以更快地普及;减轻患者的治疗痛苦、缩短滞院时间、降低医疗支出。这些对于发展我国高性能医疗器械、改善医学水平发展不平衡的现状、降低医患矛盾都具有重要意义。

        功能说明:
        该系统集虚拟现实、人机交互、生物力学、临床医学、机器人等多门交叉学科技术于一体。能对腹腔镜手术中基本技能和各类典型病例(包括:消化道外科,肝胆外科,妇科,泌尿外科)进行操作训练。提高外科医生的腹腔镜手术技能,缩短培训周期。在获得病人个性化数字器官模型下,可以对其手术进行提前预演和规划,制订特殊病例下的手术方案设计。目前已有的功能模块包括腹腔镜手术四大基础训练(移动微小物体,剪切,缝合,结扎)、直肠癌切除、胃束带手术、胆囊切除。

        系统特色:

        • 支持腹腔镜手术操作流程全过程的三维力觉仿真
        • 支持多种典型病例的腹腔镜手术环境的实时三维逼真绘制
        • 支持各类腹腔脏器及软组织的物理变形仿真与材质参数耦合
        • 支持各类微创手术器械:抓钳,手术剪,电凝器,施夹器等的操作模拟
        • 支持腹腔镜手术辅助设备:脚踏板等的仿真操作
        • 支持手术中各类视觉、听觉的仿真特效,如烟雾,流血,电声等
        • 已由北京市友谊医院、青岛大学第一附属医院等多家医院医生试用

        技术特点:

        • 再现真实的临床手术环境
        • 腹腔内器官组织的真实触感
        • 双手协调操作的训练
        • 力感控制能力的训练
        • 用户操作数据的记录

        ::应用范围::

        适用于能对腹腔镜手术中基本技能和各类典型病例(包括:消化道外科,肝胆外科,妇科,泌尿外科)进行操作训练


        ::技术特征::

        • 射频同步无干扰操作
        • 无需银幕,所有座椅位置确保可欣赏到高图像质量
        • 轻量级眼镜(56克)具有符合人体工程学的设计
        • 75h可充电电池寿命和智能自动关机功能
        • 影院认可的镜头,提供明亮的图像和自然的色彩

        ::产品规格::

        规格参数
        设备重量(千克):62
        设备尺寸(厘米):154 X 52 X 64
        图形刷新率:65帧每秒
        力反馈刷新率:1000每秒
        屏幕分辨率:1680 X 1050
        工作空间(毫米):160x120x70
        3D分辨率(毫米):0.009
        硬度 (N/mm):1.53 (1.26x2.31x1.02)
        最大施加力(N):3.3
        连续施加力(N):0.88

         

        ::资料下载::

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