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    HAPTION_Virtuose_6D35-45 力反馈设备

    • 商品编号:2008032513250330
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    • 品 牌: haption
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      ::产品概述::
       


       

      Virtuose 6D35-45力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统,是特别为虚拟实境工作环境而设计。由于其大范围的工作空间以及高承载力,能与CAD模型进行互动模拟。


      尤其适合于以下的开发∶

      • 人机工程分析
      • 物理互动研究
      • 装配模拟
      • 项目检测


      工作空间


       

      VIRTUOSE 6D35-45由固定在基座上的两个悬臂组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此其触觉感测介面是一个具有6个自由度的装置,每个方向都有力反馈感应。VIRTUOSE 6D35-45的的工作空间大到足以容纳45立方公分的立方体范围。精确地感测6×10 -3 mm内的位置变动。
       

      Articular

       

      Axis NClearance inJoint Torque inJoint Torque in
      continuous en N.mcontinuous en N.m
      Axe 179515
      Axe 21003.19.3
      Axe 31003.19.3
      Axe 42150.792.37
      Axe 51110.792.37
      Axe 61620.792.37


      组合性


      使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器(endeffector)握住力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换,以便能够更换工具以适应不同的应用,进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮,其中一个按钮专门用于测量补偿,另外三个按钮可通过VIRTUOSE API来设定存取。


      ::产品规格::
       

      规格

      Haption Virtuose 6D35-45力反馈设备

      DOF 输入:

      6DOF

      DOF 输出:

      6DOF

      工作站 (毫米):

      1080x900x600

      3D 分辨率(毫米):

      0.004

      刚度(N/mm):

      2.5

      最大力度 (牛):

      35

      控制力度(牛):

      10


      ::应用范围::

      适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。


      ::技术特征::

      • 在所有6自由度(3个平移、3个旋转)上均可呈现力反馈效果
      • 相当于人体前臂活动的操作空间
      • 每个悬臂长度∶45公分
      • 最大施力承载∶35N(连续施力5N),足以模拟对重物的处理
      • 最大旋转施力承载∶3Nm(连续施力1Nm),足以对大型的虚拟物件进行双手操作模拟
      • 对设备自身的重量进行精确的测量补偿
      • 可程式化的终端感应器设备
      • VIRTUOSE 3D15-25手柄上附有具警示作用的感测器,当使用者没有将手柄握在手中时,或是只要将握柄一松开,机械马达立即关闭,不再产生主动活动,以确保操作安全
      • 重量减轻,无需特殊设备即可运输
      • 开发工具 (API)可支持主要作业系统
      • 经证实,可利用外挂模组即可相容于目前市场上主要的应用软体,如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等
      • 与ART轨迹追踪系统相容


      ::下载资料::

      中文版 Virtuose 6D35-45 Specifications

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