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MTi传感器可提供完整的车辆3D动态数据

文章来源:Xsens 作者:frank 发布时间:2010年08月04日 点击数: 字号:
水下航行
  • 水下自航器/遥控潜水器/无人潜航器的控制及稳定
  • 超短基线系统的方向校准

    MTi传感器体积很小,能够安装在最小的水下自航器/遥控潜水器/无人潜航器中使用,而且在方向准确性、动态数据以及抗磁场干扰能力方面极为优秀,尤为适用于中小型潜水器。机载数字处理器可输出方向信息,从而实现即时姿态控制。MTi传感器有多种软硬件功能,可作为稳定罗盘使用。MTi传感器的另一项主要功能是超短基线定位系统的校正,可确保完全控制简单的通信。

    水面航行
  • 不同船只和平台的状态评估
  • 回声测深仪和声纳定位仪的定位校正
  • 动态定位系统的传感器输入
  • 浮标传感系统的校正

    MTi传感器可用于船只的状态评估,从小型调查船到大型集装箱船均可适用,并可对评估信息进行实时保存和显示;MTi传感器可轻松安装于回声测深仪、声纳定位头以及海港保护装置等小型设备中使用。由于数据包较小,MTi传感器非常适合安装在浮标上,对船只航向进行长期监测和测量,但对长时间测量来说,存储容量可能会是个问题;MTi传感器还可用于海洋及气候动态的相关研究。

    无人驾驶地面车辆和机器人
  • 驱动机器人和行走机器人的自主姿态控制
  • 无人驾驶地面车辆的控制和稳定

    当机器人应用中需要提供准确姿态信息并进行直接通信时,使用MTi传感器是极好的选择,MTi传感器具有机身小、重量轻的特点,可以根据用户的具体要求进行配置;对于行走机器人、拟人机器人以及双足机器人,MTi传感器的快速反应能力可确保提供可靠的平衡控制;对于无人驾驶地面车辆,MTi传感器也同样适用,可提供准确的方向和动态信息,而且使用成本极低,美国国防部高级国防研究计划署的“无人驾驶车辆大奖赛”的各个参赛队伍都使用过MTi传感器设备。

    其它应用
  • 车辆动力学
  • 可于孔中进行的测量技术
  • 摄像机/天线稳定

    MTi传感器的内部传感器可提供完整的车辆3D动态数据(如加速和转率);MTi传感器尺寸较小,能够在直径小于40毫米的小型管道中安装使用,MTi传感器可与odometry一同使用以作地下管线的探测设备,提供完整的地下管线图;此外,MTi传感器还具有稳定摄像机和天线定位等其它不同的用途。

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